噴漿機器人

智能化噴漿系統(tǒng)深度結(jié)合成熟的人工噴漿工藝，采用三維激光掃描儀進(jìn)行作業(yè)對象的自動定位、自動掃描、自動提取、自動識別，利用先進(jìn)的串聯(lián)多關(guān)節(jié)臂架控制策略和軌跡規(guī)劃算法，自動驅(qū)動臂架按照工藝流程進(jìn)行自主噴漿而無需人工干預(yù)，系統(tǒng)兼容手動操作模式。

1. 精確定位：確定噴漿機與巷道待噴面之間的位置關(guān)系，進(jìn)行最佳距離控制。

2. 三維激光掃描建模：對作業(yè)面進(jìn)行掃描，生成作業(yè)對象三維模型。

3. 點云識別：提取鋼拱架位置、間距，已噴面與未噴面過渡段。

4. 超欠挖分析：與巷道設(shè)計參數(shù)對比，生成超欠挖數(shù)據(jù)、方量統(tǒng)計。

5. 噴涂運動控制：根據(jù)路徑軌跡規(guī)劃文件，控制臂架自動運動，行成最佳噴射角度。

6. 全程三維可視化顯示。

7. 噴射質(zhì)量檢驗、回彈率統(tǒng)計、平整度檢測等。