掘錨機器人

掘進機智能遠程控制系統融合機器視覺、慣性導航、運動控制、智能感知與精確定位等多種監控技術與手段，具有全方位參數智能感知、狀態監測與故障診斷、自主導航與糾偏、自動截割與遠程操控、全流程一鍵啟停控制、多系統融合聯動等功能模塊，實現掘進機高精度定向、位姿調整、自適應截割及掘進環境可視化，具備井巷掘進作業設備機群自主決策控制功能，形成掘進工作面掘、支、錨、運高效協同、一鍵啟停、自動掘進、自主決策與智能控制的智能掘進作業體系。著力構建數字化、虛擬化透明工作面，打造“位姿監測數字孿生、視頻監控輔助作業、邊緣計算智能規劃”的超視距智能遠程控制新型工作模式。