防沖鉆孔機(jī)器人

CMS1-4600/55Z 型防沖鉆孔機(jī)器人采用電液智能控制，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆桿自動(dòng)裝卸和設(shè)備遠(yuǎn)程操控，有效解決人機(jī)分離和提高鉆進(jìn)效率等問題，適用于沖擊地壓危險(xiǎn)區(qū)域解危卸壓鉆孔施工等。

1. 體積小：泵站、鉆機(jī)一體化設(shè)計(jì)，機(jī)身寬度僅有 1.10m。

2. 一鍵全自動(dòng)鉆進(jìn)：自動(dòng)鉆桿箱采用彈夾式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由梭臂和鉆桿箱組成，機(jī)械手自由度少，故障率低，滿足一次鉆進(jìn) 25m 無人干預(yù)的要求。

3. 智能鉆進(jìn)：鉆機(jī)給進(jìn)行程為 1200mm，配備鉆孔深度測(cè)量及煤體壓力檢測(cè)系統(tǒng)，每次鉆進(jìn)數(shù)據(jù)均能被導(dǎo)出并進(jìn)行分析，同時(shí)顯示轉(zhuǎn)速、鉆孔深度等有關(guān)參數(shù)，對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行故障診斷，實(shí)現(xiàn)扭矩、轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)，減少卡鉆抱鉆現(xiàn)象，提高鉆進(jìn)效率。

4. 操作安全：可遠(yuǎn)距離一人操控，實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，遠(yuǎn)離沖擊危險(xiǎn)區(qū)域操作。視距遙控和遠(yuǎn)程操作可自由切換，遙控器用無線通訊方式，遙控距離不低于 50m，可實(shí)時(shí)顯示鉆機(jī)的相關(guān)鉆進(jìn)參數(shù)；機(jī)身配備不少于 4 個(gè)視頻攝像頭，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀況和施工現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程操控平臺(tái)可對(duì)鉆機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，控制距離不小于 300m。