防沖鉆孔機器人

CMS1-4600/55Z 型防沖鉆孔機器人采用電液智能控制，能夠實現鉆桿自動裝卸和設備遠程操控，有效解決人機分離和提高鉆進效率等問題，適用于沖擊地壓危險區域解危卸壓鉆孔施工等。

1. 體積小 : 泵站、鉆機一體化設計，機身寬度僅有 1.10m。

2. 一鍵全自動鉆進 : 自動鉆桿箱采用彈夾式結構設計，由梭臂和鉆桿箱組成，機械手自由度少，故障率低，滿足一次鉆進25m 無人干預的要求。

3. 智能鉆進：鉆機給進行程為1200mm，配備鉆孔深度測量及煤體壓力檢測系統，每次鉆進數據均能被導出并進行分析，同時顯示轉速、鉆孔深度等有關參數，對鉆機進行故障診斷。實現扭矩、轉速自動調節，減少卡鉆抱鉆現象，提高鉆進效率。

4. 操作安全：可遠距離一人操控，實現人機分離，遠離沖擊危險區域操作。視距遙控和遠程操作可自由切換，遙控器采用無線通訊方式，遙控距離不低于 50m，可實時顯示鉆機的相關鉆進參數；機身配備不少于 4 個視頻攝像頭，實時監控設備運行狀況和施工現場，遠程操控平臺可對鉆機進行遠程操作，控制距離不小于300m。