管路安裝機器人

管路安裝機器人通過三級仿人式機械臂和內錯式機械手進行管路的夾持、舉升、對接等，可代替人工進行井下管道安裝，大幅度降低工人勞動強度，實現減人提效，保障作業安全。

1. 操作方便：具備遙控 / 手動操作，視距內遠程操作方便。 

2. 安全可靠：動作互相閉鎖，即行走時無法抓舉、抓舉時無法行走，避免因誤操作造成安全隱患。 

3. 體積小：寬度僅 1.2m，結構緊湊，工作時只占半幅巷道，不影響其它車輛通過。 

4. 對接方便：機械手內部布置有尼龍輪組，可防止夾傷管路，并可使管路在機械手內轉動。