銑刨式臥底機(jī)器人

銑刨式臥底機(jī)器人是一款新型巷道修復(fù)設(shè)備，整機(jī)集底板煤巖銑刨、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能于一體，主要用于高地壓巷道的臥底修復(fù)作業(yè)，具有施工效率高、修復(fù)后巷道地面平整等特點(diǎn)。

1.操作方便：整機(jī)全模擬量遙控操作，便于截割過(guò)程中的精度控制。

2.施工效率高：采用橫軸銑挖頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，截割功率167kW，有效截割寬度1.53m，適用于f≤7的巷道底板圍巖臥底修復(fù)作業(yè)，能有效提高生產(chǎn)效率。

3.適應(yīng)性強(qiáng)：整機(jī)具備機(jī)身狀態(tài)感知、行走路徑規(guī)劃、截割滾筒銑挖深度和角度全自動(dòng)調(diào)整等功能。