礦用管路輔助安裝車配有三級仿人機械臂、內錯式機械手及作業平臺，可以進行管路的夾持、舉升和對接等，代替人工進行井下管路安裝作業，減輕工人勞動強度，實現減人提效，保障作業安全。
操作方便：具備遙控及手動操作，視距內遠程操作方便。
安全可靠：動作互相閉鎖，即行走時無法抓舉、抓舉時無法行走，避免因誤操作造成安全隱患。
通過性好：寬度僅 1.2m，結構緊湊，工作時只占半幅巷道，不影響其它車輛通過。
對接方便：機械手內部布置有尼龍輪組，可防止夾傷管路，并可使管路在機械手內轉動。
項目
單位
參數
行走狀態尺寸（長×寬×高）
m
4.4×1.2×2.05
工作狀態尺寸（長×寬×高）
3.5×1.85×2.05
電機功率
kW
22
液壓系統額定壓力
MPa
20
最大舉升重量
kg
500
平臺升降范圍
1.2-1.8
最小離地間隙
mm
220
行走速度
m/min
15
最大舉升高度
4。5
管路直徑
100-650
爬坡能力
°
±20
整機重量
t
5.5
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